Tachimetria
Pojawienie się tachimetrów było swego rodzaju rewolucją w geodezji. Tachimetry znacznie przyspieszyły tempo prac przy jednoczesnym zmniejszeniu sekcji pomiarowej. Szybki pomiar odległości na lustro, rejestracja pomiaru w pamięci znacznie przyspieszyły prace. Przez lata dokonano kolejnych usprawnień dodano oprogramowanie pomiarowe, zwiększyła się dokładność, pomiar bezlustrowy a także możliwość automatycznego naprowadzania tachimetru na lustro za pomocą serwomotorów.
Niezależnie od posiadanego sprzętu w pierwszej fazie pomiaru należy nawiązać się do istniejącej osnowy lokalnej bądź państwowej. Jedną z możliwości jest ustawienie instrumentu centralnie nad punktem o znanych współrzędnych i wycelowanie na inny punkt o znanych współrzędnych. Inną możliwością jest zastosowanie wcięcia kątowego. W tym wypadku ustawiamy sprzęt w takim punkcie by można było zobaczyć 3 punkty o znanych współrzędnych, często wykorzystywane są wieże kościelne o znanych współrzędnych. Nie wszystkie wieże posiadają współrzędne, należy też zwrócić uwagę na to by celować na właściwą wieżę, dlatego też przed takim pomiarem dobrze mieć opisy topograficzne celu. Współrzędne nadawane są również niektórym kominom, najczęściej jest to pręt, znajdujący się na szczycie komina (na zdjęciu po prawej)
Sam pomiar najczęściej wykonują dwie osoby jedna stoi przy tachimetrze, druga z lustrem wybiera obiekty do pomiaru i prowadzi szkic. Pomiar bezlustrowy przydaję się do pomiaru obiektów niedostępnych. Tachimetry z serwomotorami są raczej tylko pomocą, bo zostawienie sprzętu bez opieki raczej nie wchodzi w grę.
Efektem pomiaru są obliczone współrzędne XYZ, które można wykorzystać w dowolnym programie.